Slovenska vojska ima 55 novih vojakov pehote. Danes so že razporejeni v pehotne enote, ki so sestavni del sil za bojevanje. Poleg pehote v sile za bojevanje sodijo še oklepne enote in enote za specialno delovanje. Osnovni namen sil za bojevanje je, da z ognjeno močjo in manevrom v neposrednem spopadu porazijo sovražnika, posledično je to tudi naloga pehotnih enot. Pehotne enote so oborožene s pehotnim orožjem, izurjene za pehotni boj in se premikajo peš. V sodobnem svetu je pravih pehotnih enot zelo malo, saj so večinoma opremljene z vozili za hitrejšo premikanje, kar jih spremeni v motorizirane enote. V pehotne enote spadajo tudi gorske enote, ki so specializirane za bojevanje v gorah.
