Kot poročajo ameriški mediji, je zasebno letalo strmoglavilo kmalu po vzletu z letališča na Floridi, nato pa padlo v jezero Percy Priest, 19 kilometrov južno od Nashvilla. V nesreči naj bi umrla tudi njegova žena in še pet ljudi.
Lara je zaslovel z vlogo Tarzana, televizijski film Tarzan na Manhattnu je posnel leta 1989, serijo Tarzan: The Epic Adventures pa so predvajali med letoma 1997 in 1998. Joe Lara se je nato po filmski karieri vse od leta 2000 ukvarjal s petjem. leta 2009 je izdal album z naslovom Joe Lara: The Cry of Freedom.
